Ze względu na dużą liczbę spotykanych dziś rodzajów jachtów, należy dokonać pewnej ogólnej klasyfikacji. Jachty możemy pogrupować według kilku podstawowych kryteriów: głównego źródła napędu, rodzaju stateczności poprzecznej (co to takiego dowiemy się w następnym rozdziale), rejonu żeglugi i przeznaczenia jachtu.

   Ze względu na główne źródło napędu jachty możemy podzielić na:

• motorowe - tu głównym napędem jachtu jest silnik,
• żaglowe - tu głównym napędem jachtu są żagle (nawet wtedy, gdy posiada silnik, to służy on jako napęd pomocniczy),
• żaglowo-motorowe (tzw. motosailery) - tu nie możemy stwierdzić czy dominującym napędem są żagle, czy silnik.

   Ze względu na rejon żeglugi:

• wody śródlądowe - czyli wody, które na razie najbardziej nas interesują,
• wody osłonięte - czyli np. Zalew Wiślany, Zatoka Gdańska,
• wody przybrzeżne - czyli 20 Mm (mil morskich, 1 Mm = 1852 m) od brzegu,
• żegluga mała - Bałtyk i kawałek Morza Północnego, Morze Śródziemne,
• żegluga wielka - cały świat.

   Ze względu na przeznaczenie:

• regatowe - typowe jachty do ścigania się, mało wygodne, ale szybkie,
• turystyczne - jachty przeznaczone do turystyki; zazwyczaj przy projektowaniu tego typu jachtów bierze się bardziej pod uwagę komfort pływania niż jego szybkość,
• regatowo-turystyczne - połączenie dwóch poprzednich,
• szkoleniowe - dość sztuczna kategoria, ponieważ można szkolić się również na jachtach turystycznych i regatowych.

   Ze względu na liczbę kadłubów:

• jachty jednokadłubowe
• katamarany - jachty dwukadłubowe
• trimarany - jachty trzykadłubowe

   Ze względu na konstrukcję:

• balastowe
• mieczowe
• mieczowo-balastowe

   Ważnym pojęciem jest niezatapialność jachtu. Zgodnie z przepisami jachtem niezatapialnym na śródlądowych drogach wodnych jest jacht, który po całkowitym zalaniu wodą (np. po wywrotce) jest zdolny do utrzymania takiej liczby osób, jaka podana jest w dowodzie rejestracyjnym, bez pogrążenia całego kadłuba we wodzie. Jest to jednak tylko definicja i pamiętajmy, że nie ma tak naprawdę jachtów niezatapialnych (Titanic miał być niezatapialny...).